Bosch Rexroth伺服驱动器维修检测：在您从墙上拆下那个伺服驱动器并将其送去重建之前，请停下来。一些简单的检查可以立即诊断出 Rexroth伺服驱动器。以下是如何使用万用表进行必要的检查。

       Rexroth伺服驱动器输出检查（在逆变器处）
      第三个也是最后一个部分是输出或逆变器部分。这通常由绝缘栅双极晶体管 (IGBT) 组成。IGBT 从总线电容器中获取存储的直流电，并一起工作以形成到电机的模拟交流输出波。Rexroth伺服驱动器使用脉宽调制 (PWM) 来控制施加到电机上的电压和频率。IGBT 包括发射极、集电极、栅极和续流二极管。Rexroth伺服驱动器 通过改变在 IGBT 的栅极-发射极结点之间施加电压的时间长度来调制施加到电机的脉冲。这称为门控，每秒发生数千次。门控信号本身在没有电源的情况下无法检查，通常在通电后检查，并且驱动器空载运行 – 换句话说，没有电机。该检查涉及使用示波器来确保 IGBT 正确选通。续流二极管完成输出电路并处理从电机返回驱动器的任何再生。该再生能量随后被引入到直流母线电容器中。
      我们的最后一次检查基本上是另一组二极管检查。幸运的是，在大多数情况下，IGBT 会因为续流二极管短路而失效。我们如何检查这个？我们以与 Rexroth伺服驱动器 输入相同的方式检查它。更具体地说，就像检查整流器的二极管一样检查续流二极管但这一次，使用 U/T1、V/T2 和 W/T3 端子而不是 R/L1、S/L2 和 T/ L3 终端。如果测量结果显示二极管良好，则大功告成。如果测量结果显示短路（双向小于 0.5 Vdc），则 IGBT 短路。

      Rexroth伺服驱动器上的直流母线检查
      在二极管将输入的交流波整流为直流后，直流母线或直流电容器存储电压并对直流母线电压纹波产生平滑作用。要全面检查电容器，工程师或工厂工人需要从系统中取出单个电容器，并使用支持高微法拉电容器的测试仪。代替此（对于无电源检查），目视检查是否有任何物理损坏迹象或从电容器泄漏电解液就足够了。有时，如果电容器不再好，甚至可以闻到气味而且气味很可能是强烈的气味。如果有问题的Rexroth伺服驱动器有很多时间，并且维护人员已经在更换其他组件，那么继续更换直流总线电容器并不是一个坏主意。