REXROTH力士乐伺服驱动器接地故障维修：REXROTH伺服驱动器配备了一定程度的保护，以防止驱动器负载（输出）侧产生的接地故障。这旨在在电机引线或电机本身出现故障时保护驱动器。在这里，我们检查这些故障对驱动器的原因和影响，以及解决它们的方法。 

 

      那么如何定位REXROTH力士乐伺服驱动器接地故障的源头并进行维修呢？
      最简单的方法之一是关闭驱动器电源，断开电机引线，然后重新启动驱动器。（注意：在关闭之前，您需要禁用驱动器的缺相保护。执行此操作的方法因驱动器而异，将在用户手册中找到。）如果驱动器仍然因接地故障而跳闸，则问题是REXROTH驱动器内部的。如果没有，您可以将注意力集中在电机电缆和/或电机上。断开电机和REXROTH驱动器的电缆，分别测试每个电缆的绝缘，直到发现故障。通常，解决方案要么是更换损坏的电缆部分，要么是倒带或更换电机。请注意，虽然在大多数驱动器中可以禁用接地故障保护，
      如果 VSD 即使在电机引线断开后也确实因接地故障而跳闸，则问题可能出在变频器内部。如果怀疑 DC CT 出现故障（在这些故障条件下有时会出现这种情况），则应更换它们。您可能会发现更换所有或有时甚至整个REXROTH驱动器更容易且成本更低，而不是试图仅识别和更换有故障的驱动器。为了正确诊断 DC CT 问题，需要示波器和大量的技术知识。
      最后，还有一些关于驱动应用中接地故障的一般但重要的考虑因素，应提及。首先，驱动器中提供的接地故障保护仅用于防止输出故障；输入接地故障保护依赖于外部接地故障保护继电器，该继电器必须能够检测直流和交流故障，以保护变频器输入部分。如果REXROTH驱动器由牢固接地系统（根据 IEC 60364 为“TN”）供电，上游过流保护设备通常会在发生相接地故障时保护驱动器，尽管接地故障的幅度电流可能很大。
      另一方面，许多设施由电阻接地系统供电。这些系统将故障电流限制在可以减少甚至消除电弧闪光问题的水平，并且有时还被指定为在发生故障时减少电源关闭的机会。电阻接地系统对传动装置提出了特殊的挑战。一方面，如果REXROTH驱动器配备了 EMI 滤波器，无论系统接地是低电阻、高电阻还是未接地 (IT)，都必须断开连接。这是因为滤波器连接到驱动器接地以将噪声和/或漏电流从电源线转移出去；如果系统中的其他地方发生接地故障，可能会导致接地回路，额外的故障电流可能会流过滤波器，损坏滤波器并可能损坏驱动器。

      REXROTH力士乐伺服驱动器接地故障维修总结：
      通常，角接地或中心抽头接地系统也给驱动器带来了挑战，因为在发生故障时线中性电压会升高。EMI 滤波器并非旨在处理发生这种情况时出现的较高电压。并且一些制造商完全禁止在角接地或中心抽头接地系统上使用更高电压 (690V) 的驱动器，因为即使断开滤波器也不能充分保护驱动器。总而言之，在遇到这些类型的REXROTH驱动器或系统故障时，充分了解电源和负载状况非常重要。