力士乐伺服驱动器噪音维修排查及维修方法：力士乐伺服驱动器低速转动时震动和噪声大是其发生故障的常见问题，我们可以通过以下几步确定故障因素：
1.寻找噪声源：噪声源是引起电压或电流突然变化的设备。特别是，信号功率越高，噪声源越强。列出伺服系统周围的噪声源。
2.弄清噪声传输线：一旦知道了噪声源的位置、类型、特点，就可以从噪声源上缩小传输线的范围。从每条输电线路中，按概率降序实施对策，并检查效果以明确输电线路。一种方法是使用连接到框架接地的屏蔽板来检查电磁波、电磁感应和静电耦合。
3.力士乐伺服驱动器中常见的噪声传输线路的确认：在伺服系统和变频器中，大量的漏电流从电机的静电耦合流入机架接地。因此，如果框架地的电流吸收不良，框架地的电位就会不稳定。因此，噪声通过框架接地传递到其他设备的情况很多。使用伺服系统或变频器时，请务必采取漏电流对策。

 

      力士乐伺服驱动器噪音维修的一般方法
1.换新的力士乐伺服驱动器，但成本较高，在预算不足的情况下不建议采用该方法。毕竟维修总是比换新要节省的多。
2.更换磨损或出现老化的组件，这是常用简便的方法。
3.在力士乐伺服驱动器轴上加磁性阻尼器，但机械结构改变较大。

 

      力士乐伺服驱动器噪音维修的其他方法
如果即使在采取上述噪声对策后仍发生与噪声有关的故障，请采取以下对策。这取决于位置控制器和伺服驱动器的型号是否有效。
1.定位点偏移（连接模拟输出型位置控制器）：噪声加到反馈脉冲（编码器信号）中，控制器将噪声作为反馈脉冲捕获。
将反馈脉冲信号的屏蔽（双绞屏蔽线）连接到两端（控制器和驱动器）的FG。注意，请务必将控制器和驱动器连接到三级接地。接地不充分会产生不良影响。
2.三级接地不良：三级接地不良，噪声会从地线传出。如果所有措施都无效，请检查三级接地的电位状态。
重新连接到其他状态良好的三级地。将大功率设备的FG和小功率设备的FG分开，改善三级接地的现状。浮动控制设备或目标设备的FG线。切断屏蔽电缆的屏蔽这是最坏的情况。如果您在必须这样做的嘈杂环境中使用伺服系统，您将无法充分展示其性能。
 
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