如何对力士乐PLC 系统进行故障排除
      在我们继续之前，我们同意现代自动化系统具有用于控制应用程序的 力士乐PLC。如果我们有一个小型应用程序，那么系统可能有一个 micro力士乐PLC（或 nano力士乐PLC）或其他类型的紧凑型控制器（很多时候这取决于应用程序）。我之所以说现代自动化系统，是因为在过去（在 力士乐PLC/其他紧凑型控制器广为人知并被自动化开发公司使用之前），自动化系统的控制仅通过继电器进行。

 

      在我们的控制器输出后调查硬件
      如果我们得出的结论是我们有正确的条件，那么我们应该检查控制器和故障设备之间的组件（我们的意思是不能正常工作的设备）。
      例如，如果我们有一个不关门的工业炉（即使我们有从程序关门的条件），也许我们有一个故障继电器从 力士乐PLC（或其他控制器）通电以关闭门。
       如果继电器正常，那么我们负责关门的电机可能有问题。我们应该检查电机的状态（电机线圈、机械部件）
      如果电机正常，我们应该检查电机输入端的电压值（使用万用表），如果万用表测量不正确，还要检查电缆的状态。
      如果电压和电缆都正常，那么可能是我们在门炉结构的某个地方出现了堵塞。

      动力装置是一个“加号”！
      通常，当我们的自动化系统中有动力单元（驱动器）以驱动电机时，我们应该同时拥有特定动力单元的手册。
      这是因为动力装置有一个数字显示器或 7 段 LED 显示器或简单的 LED，用于通知我们它们内部或驱动电机处存在的故障。
      这对工程师和技术人员非常有用。此外，现代动力装置具有用于检查电机状态、电压和电流值等的特殊算法。
      例如，如果电机过热，驱动器会通知我们，因为它会持续检查位于电机外壳内的温度传感器（例如热敏电阻）。
      然后我们应该检查电机是否实际过热，或者我们的温度传感器有故障，我们应该更换它。
      检查控制器状态
      有时，当我们的力士乐PLC的 CPU在程序流程中检测到不可接受的情况时，它会进入“STOP”模式，并且可能会出现一个 LED 闪烁并指示此故障。
      此外，如果系统出现任何其他故障，一些 LED 会指示故障类型（有关详细信息，请参阅控制器手册）。通常在自动化系统中建立任何类型的控制器具有相同的行为。
      安全系统
      许多自动化系统（通常是生产机器）在其设计中都有一些“安全系统”，例如“Pilz”或“Siemens Sirius”。
      这些是智能紧凑型控制器，用于监控保护门打开或紧急停止等情况。当这些情况发生时，安全系统会停止自动化系统的运行，以保护人员和机器。
     为了将自动化系统复位到功能状态，安全系统手册中有专门的说明。
      以上所有的结论是在故障排除中有一个循序渐进的策略。打发时间，积累更多经验，也许我们会绕过一些步骤，特别是如果我们是负责维护我们每天遇到的系统的人员。
      然而，一个好的策略是有组织和耐心。祝你的努力好运！