力士乐驱动器维修：许多应用只关注最终沉降位置。对于这些力士乐驱动器，位置跟踪误差（指令位置和实际位置之间的差异）仅在负载停止时才重要。对于其他应用，最显着的是机床，但也包括胶水/密封剂应用、绘图仪、扫描仪、引导等，移动过程中的伺服误差很重要。如果您的动态跟踪精度不如应用程序所需的那么好，您能做些什么呢？

 

      力士乐驱动器供电缺相故障维修
      该故障被识别为 Trip 32，并且“PH.Lo”将显示在力士乐驱动器的键盘上。
      电源缺相故障表明驱动器检测到输入缺相或严重的电源不平衡。在此跳闸启动之前，力士乐驱动器将尝试停止电机。如果电机不能在 10 秒内停止，跳闸会立即发生。驱动器通过监控驱动器 DC BUS 上的纹波电压来检测此故障 -如果 DC BUS 纹波超过阈值，则故障将跳闸。直流总线纹波的潜在原因是输入缺相、电源阻抗大或输出电流严重不稳定。
      在电源缺相故障规范中，存在两个子跳闸标识：
      控制系统 00 0 00：根据控制系统反馈检测到缺相。除非“动作跳闸检测”（参数 10.037）的位 2 设置为 1，否则力士乐驱动器会尝试在跳闸前停止驱动器。
      电力系统 01 0 00：整流模块检测到缺相。
      在“输入缺相检测模式”（参数 06.047）下要求力士乐驱动器使用直流电源或单相电源运行时，可以禁用输入缺相检测。
      推荐措施：
      检查满载时的交流电源电压平衡和电平
      使用隔离示波器检查 DC BUS 纹波电平
      检查输出电流稳定性
      检查与负载的机械共振
      减少占空比
      降低电机负载
      通过将参数 06.047 设置为 2 禁用缺相检测

 

      力士乐驱动器内部电源故障维修
      该故障被识别为跳闸 5，并且“PSU”将显示在力士乐驱动器的键盘上。
      内部电源故障表示一个或多个内部电源轨超出限制或过载。
      在内部电源故障规范中，存在两个子跳闸标识：
      控制系统 00 0 00：内部电源过载。
      电源系统 01 1 00：内部电源过载。
      推荐措施：
      移除选件模块并执行重置
      从控制端子 4（+10 伏电源）断开速度电位计并执行复位
      断开控制端子 9 上的 +24 伏数字 I/O 电源并执行复位
      如果力士乐驱动器内部存在硬件故障，请修理或更换驱动器
      通过移除选件模块和端子 4 和 9 的外部控制接线，外部负载已经消除。如果复位不能清除故障，则力士乐驱动器存在内部故障。如果复位确实清除了 PSU 故障，则一次重新连接每个项目，直到故障恢复并查看接线或选件模块本身。