力士乐Bosch Rexroth伺服驱动器维修：我们最近让一位客户将替换的6SN1121-0BA11-0AA1卡安装到6SN1123-1AA00-0EA1电源模块中。当他们安装该卡时，它的显示屏上出现了一个 F-16 警报代码，其中引用了“非法电源模块”。使用手册中关于启动更换卡或电源模块的说明，我们能够通过以下步骤让客户恢复运行。

 

      力士乐Bosch Rexroth伺服驱动器维修方法分析
      在 6SN1121-0BA11-0AA1 上，F-16 Illegal Power module code 表示 P-095 中选择了错误的代码编号 3（对于没有自动识别的电源模块）或 P-095 中选择了错误的编号（用于具有自动识别功能的电源模块）。要解决此问题，您只需将正确的代码编号加载到控制单元上的参数 P-095 中。电源模块代码列表如下，您只需要检查您使用的是哪个电源模块，并使用6SN1121-0BA11-0AA1单元上的+/P/-键在P-095中输入相应的参数即可。
      您也可能需要重新初始化力士乐驱动器以将 P-095 输入正确的代码编号。以下是重新初始化驱动转换器的说明。
      重新初始化驱动转换器 – 如果需要，保存设置数据（参数）
      – 取消写保护：将 P-051 设置为 4H
      – 开始初始化：将 P-097 设置为 0H
      – 覆盖力士乐驱动机器数据存储器中的参数: 将 P-052 设置为 1H 并等待直到它重置回 0H
      – 上电重置：关闭设备电源并在显示屏变暗 2 秒后重新上电。必须显示 P-095 或 P-096。
      重新初始化后，您将能够将 P-095 更改为正确的代码，并且应该清除 F-16 警报故障。
      在力士乐Bosch Rexroth监控和 NE 模块的正面有一系列 6 个 LED 灯，用于诊断力士乐Bosch Rexroth驱动器的问题。我们有下面的 LED 图表以及每个灯的含义，以便客户可以正确诊断他们的力士乐Bosch Rexroth。
      1 个 LED，红色 – ?15 V 电子电源出现故障
      2 个 LED，红色 – 5 V 电压电平故障
      3 LED 绿色 – 外部启用信号不可用
    （端子 63 和/或端子 64 丢失）
      4 LED 黄色 – 直流母线充电
      5 LED，红色 – 电源故障（U1、V1、W1 端子上的单相或多相电源故障） 1)
      – 换向电抗器不可用或选择不正确，
      – 电源或变压器的故障等级太低
      6 LED 红色 – 直流母线过压
      可能的原因：再生反馈关闭、设置操作、
      电源故障、UE 脉冲电阻器不工作、电源
      电压过高、动态过载情况
      效果：
      1 个红色 LED 亮：取消整个驱动组的脉冲
      2 个红色 LED 亮：取消整个驱动组的脉冲
      4 个黄色 LED 暗：xxxx
      5 个红色 LED 亮： 1）仅取消 I/R 模块脉冲（再生反馈不再可能。轴首先继续运行。准备好继电器断开 –
      6 个红色 LED 亮起：取消整个驱动组的脉冲

 

      力士乐Bosch Rexroth伺服驱动器维修案例：我们还有一位客户使用模块，他们收到了故障代码 7。此故障代码与速度控制器处于极限状态有关。这个警报是随机出现的，如果他们用备用电机换掉电机，警报就会暂时消失。他们使用的控制器卡是6SN1118-0AA11-0AA1卡，在测试其他组件后确定为有故障。更换卡后，客户就可以启动并运行了。