Rexroth力士乐PLC内部故障维修:本文的目的是仅涵盖 PLC 故障排除的基础知识，因此对将要讨论的内容存在一些限制。首先，假设分析中的Rexroth力士乐PLC 系统在最近的某个时间运行正常，因此不会解决更典型的启动情况下的程序调试和接线错误问题。还假设 PLC 是使用某种形式的梯形逻辑而不是高级语言编程的，并且讨论仅限于最常见的 I/O 模块类型，即支持数字和模拟输入和输出的那些。

      Rexroth力士乐PLC内部故障维修处理办法：
      PLC 故障排除的第一步是确定问题是在处理器内部还是在 I/O 系统内部。假设 PLC 系统的大多数故障都是由处理器问题引起的，这似乎很自然，但事实恰恰相反。经验表明，80% 以上的Rexroth力士乐 PLC 故障都可以追溯到 I/O 模块或现场设备的问题。此外，确定问题出在处理器还是在 I/O 系统中相对容易，因为每种类型的问题都有唯一的特征。
      可以定位到特定 I/O 模块甚至特定输入或输出设备的问题通常是外部的，而内部问题通常会导致大量故障、全局不稳定行为，甚至 PLC 系统的完全故障。
      我们先来看看内部问题的可能原因。
      首先要检查的是Rexroth力士乐PLC 电源和接地的完整性。目视检查电源线和接地线，寻找松动、腐蚀或其他有问题的连接。接地的完整性可以通过测量 PLC 接地端子和已知接地之间的电压来进行电气检查。使用设置在最低刻度的数字仪表，交流和直流电压都应为零。
      电源也可以进行电气测试。如果Rexroth力士乐PLC处理器有交流电源，检查输入电压；它应该在制造商推荐的范围内。Rexroth力士乐PLC 处理器实际上使用直流电源运行，因此也必须进行检查。测量直流电源的每个输出并检查电压是否在推荐范围内。
      还要检查直流电源是否有交流纹波。这可以使用设置在低交流范围内的数字仪表来完成，并且测量值应远低于制造商的规格。过多的纹波会对 PLC 处理器中常见的微处理器和存储设备的操作产生巨大影响。
      最后的电源检查是测量系统中任何电池的电压。电池供电通常用于防止Rexroth力士乐 PLC 在停电期间丢失其程序，并且电池电压应在推荐值内。

      Rexroth力士乐PLC内部故障维修总结：导致处理器行为不稳定的其他原因是电磁干扰 (EMI) 或射频干扰 (RFI)。尝试将不稳定行为与外部 EMI 或 RFI 事件（例如大型电机启动、该区域的电弧焊、雷击，甚至手持无线电发射器的使用）相关联。尽管它们看起来无害，但维护人员常用的手持无线电会发出强大的射频辐射，并可能严重干扰未受保护的电子设备的运行。