Rexroth伺服电机故障维修工具：
      1、尖头圆形撬具（用于提升轴承密封件）
      2、锤子、冲头和平面（用于在重新安装之前平滑轴承密封件）
      3、焊枪和焊锡
      4、螺丝刀
      5、螺母驱动器
      6、伏特欧姆表
      7、电容计

      Rexroth伺服电机故障维修检测步骤：
      第 1 步：手动旋转力士乐伺服电机
      用手转动电机轴。它是否可以自由转动以运行？总会有一点阻力，但是轴应该相对自由地旋转。尽管如此，旧电机的轴承可能带有干油脂。如果轴承内部没有生锈，您可能可以在其中加入新的润滑脂。并大大改善他们。有时我会轻轻地从一侧撬开轴承密封件，在其中涂抹一些轴承润滑脂，消除对轴承密封件的任何损坏，然后将其敲回原位。这不是推荐的程序，但我认为它适用于我只偶尔在我的车间使用的电机。轴承也可以是青铜套筒轴承。在最坏的情况下，您可能需要去轴承店购买严重卡死的球轴承的火柴，但这些并不便宜。希望您的电机无需花费或花费很少的钱就能再次像新的一样运行。
      第 2 步：加电几秒钟
      给电机通电会发生什么？希望电机框架不会产生火花或冲击，并且断路器不会立即跳闸。如果您有任何这些东西，请在电源线中寻找磨损的电线是否接触到另一根磨损的电线或与电机的铁架短路。通电几秒钟。电机内部的线圈绕组会在不运行的电机上迅速升温，从而可能损坏线圈。然后电机需要重新上链才能再次工作。当您增加动力时，电机可能会发出咆哮声。也有可能是启动绕组工作不正常，但原因可能不止一个。该图显示了此类电机的电路图。启动绕组部分仅通电几秒钟。然后离心开关锁定启动绕组电路的组件。在接下来的步骤中，将进行测试以消除可能的原因。所述第二光电示出了马达运行时，连接到AC电流表。电机上的铭牌上说它以 7.3 安培的电流运行。仪表设置为 15 安培。范围。实际读数略低于 7 安培。在电机实际运行时读取这样的读数可确认一切正常。这张照片是在电机完全正常运行后拍摄的。当启动绕组不工作时的较早读数，因为它应该钉住针，这也表明存在问题。

      第 3 步：检查Rexroth伺服电机是否有短路和开路
      从电源上拔下电机。接触电源线和电机绕组之间的连接。拆下接线盒盖板（如果有）。（制作一些显示连接的照片，以便您可以再次正确连接，如果您需要将它们拆开。）如果电机上没有接线盒，请拆下电机的电源线连接到绕组的一端。另外，用螺丝刀跨接电容器的两个端子，以消除可能会震动的所有电荷。移除电容器一侧的导线，以防止电流通过反向通道引起虚假读数。使用欧姆表。许多人建议设置为 2000 欧姆左右。将一根导线连接到电机的铁架上。将另一根导线连接到从电机引出的每根导线上，包括连接到电容器的导线。所有读数应指示开路（无电通路）。如果任何读数表明有电通路，请仔细检查以确保读数准确。如果您仍然发现有电通路的证据，则其中一个绕组与电机框架短路。这可能表明电机需要重绕。但是，首先进行目视检查以检查更简单的解释。有一次，当我插入转子时，我从其中一个绕组上钩住了一根细漆包线。电线被刮伤，在一个地方裸露着。然后它被推近电机的铁架，在那里它短路并显示出泄漏路径。我能够用绝缘液体涂覆电线并将其推开。你检查过短裤。现在检查打开. 尽你所能遵循电线。启动绕组使用比运行绕组更细的导线。使用欧姆表检查两个绕组是否断路。每个绕组上的电阻会相对较低，但启动绕组会显示出稍高的电阻。如果其中一个绕组显示开路，请仔细查看电线连接到端子或较重电线的位置。这样的路口是最常见的开放路口发生的地方。（我曾经修理过一个“死”的 Dremel 工具。没有任何电枢线圈开路的迹象。但是，励磁线圈在两个端子引脚之间显示开路。我仔细观察，看到断路的地方线圈线连接到一个接线柱上。我尽我所能从电线上刮掉漆，并在接线柱上制作了一个焊桥。用欧姆表检查以确保高温保护复位提供和通过它的电气通路，并且它没有损坏，从而断开电路并阻止电机运行。