力士乐伺服马达常见故障维修：介绍对任何力士乐伺服电动机系统进行故障排除的重要步骤。它将概述伺服电动机-它们是什么以及它们如何工作以及如何对它们进行故障排除。第二篇文章还将介绍使力士乐伺服电动机运行所需的电子设备，并提供有关故障排除的更多信息。

      力士乐伺服马达常见故障维修：
      一般来说，力士乐电机可能会发生四件事：它们烧坏，电刷坏了，轴承坏了或技术人员损坏了它们。
      他们烧了。伺服电动机的一个重要特征是，当转子停止时，它可以无限期保持保持转矩。如果伺服电动机停转，则它不会像大多数交流和直流电动机那样烧毁。如果电动机确实烧毁，则表明驱动程序有问题。（我们将在下一篇文章中探讨为什么会发生这种情况。）仅更换电动机将导致力士乐电动机再次烧毁。除非有不良的驱动器，否则伺服电机通常不会出现此问题。
      刷子变坏了。力士乐伺服电机中没有电刷。因此，这绝不会成为失败的原因。
      轴承坏了。力士乐电机保持的温度越低，轴承的使用寿命就越长。但是，有时轴承会变质。尽管如此，这并不是一个普遍的问题。大多数廉价电机的轴承额定寿命为3000小时或更长，而大多数高端质量电机的轴承额定寿命为90,000至100,000小时。
      技术人员将其破坏。这是力士乐伺服电机故障的常见原因。使用这些设备时，请当心。不需要像精美的瓷器那样处理它们，但不要尝试用锤子固定它们。大多数便宜的电动机都使用胶水将轴固定在转子上，而大多数优质伺服机将使用开槽和粘合剂。
      要测试电动机，请先使用欧姆表。它将指示绕组是否烧毁，以及您使用的伺服电动机的类型，通常是双极或单极。
      双极将始终具有四根引线。单极将有五或六根引线。如果有五根引线，则连接了两条公共线。一些电动机将有八根引线。这些电动机可以单极性或双极性接线。
      使用欧姆表检查绕组的电阻。在双极性上，两个绕组的电阻在两个方向上都应该相同。在单极绕组中，从每个相到com的电阻在两个方向上都应该相同。用欧姆表检查电动机后，可以使用9V电池伺服电动机。这将确认力士乐电动机绕组是否良好。您可以使用图表获得帮助。
      您可以边听轴承不良边用手转动力士乐电动机。所有PM和混合式伺服电机都将具有一定的制动扭矩。PM将具有比混合式伺服器更多的功能。如果伺服电机的导线接触，则制动扭矩将大大夸大。小心！一些技术人员错误地将其与不良轴承联系起来。如果轴承损坏，则电机中通常会有额外的轴向游隙。如有可能，请检查一个已知良好的力士乐电动机。

      力士乐伺服马达常见故障维修总结：维修力士乐电动机时，许多人都对电线的颜色代码感到疑惑。请记住，绕组是一个电磁体。只要您正确地对绕组进行了分组（第1相和第3相在一起，第2相和第4相在一起），则在运行电动机时，糟糕的情况是它将反向运行。要更正，只需交换一组阶段（1和3或2和4）。