力士乐伺服电机噪音大故障维修：不良的电动机电容器可能会导致启动问题或在运行时关闭电动机。电动机电容器存储电能以供电动机使用。电容器的电容越高，它可以存储的能量越多。如果电容器的电容很低，则损坏或烧坏的电容器可能只能容纳电动机所需能量的一小部分。电容器由两个金属的平行板组成，并封装在塑料外部。电容以微法拉为单位。

      力士乐伺服电机故障名称：
      旋转过程中力士乐伺服电机的噪音很大。
      力士乐伺服电机故障现象：
      力士乐伺服电机在现场或实验室旋转时会产生过多的噪音。
      力士乐伺服电机噪音大故障原因：
      伺服增益过高。当前采样无法校准零漂移。初始角度是错误的。
      力士乐伺服电机噪音大维修解决方案：
      降低伺服增益。
      通过电流采样校准零漂移。
      重新校准初始角度。
      力士乐伺服电机噪音维修分析：
      电动机的噪声基本上伴随着电动机速度和转矩的波动。首先，确认惯量比是否正确。如果惯量比不确定，可以先减小惯量比。确认后，减小速度环和位置环的增益，并观察上位机示波器以及命令的速度和转矩反馈波形。如果波动变得较小，则表明噪声是由高伺服增益引起的。
      如果上述措施无效，则可以检查参数PnE51 / PnE52（制造商参数），如果该参数为“ 0”，则表示该参数之前未进行过校准，可以通过辅助参数Fn103手动进行设置。通常PnE51 / PnE52约为±100〜300。如果您没有工厂密码，也可以通过Fn103自动校准，但是在校准前后都看不到这些值。升级软件后，需要再次校准零漂移。否则会出现惯性识别不正确和噪音大等问题。

      力士乐伺服电机噪音大故障维修总结：如果初始电动机角度偏差太大，也将导致电动机在旋转过程中不稳定。您可以使用驱动器的内置初始角度测试功能来重新校准角度，并且要确保初始角度的准确性，您需要断开负载并执行以下步骤：
      力士乐电气角度验证程序
      1 Pn030 1706制造参数密码
      2 PnF1B 0电气角清除
      3 Pn792 1将电极参数写入编码器
      4 Fn002软复位
      5 Pn030 1706制造商参数密码
      6 PnEF7 1矩形波形
      7 PnEF9 5000额定电流
      8 PnEFB 1人造角度D轴电流
      9 PnEFD 1使能
      10 PnF1B = 360-Un004初始电角
      11 PnEFD 0关闭启用
      12 Pn792 1将电机参数写入编码器
      13 Fn002软复位