力士乐伺服电机振动问题故障排除之前要问和要考虑的问题，由于振动电动机可能是多种原因造成的，因此您和您的操作员应该从几个简单的问题入手，以缩小来源范围：
      螺栓拧紧了吗？“软脚”流行吗？热对准是否令人满意？使用热补偿检查的冷电动机校准如何处理？电机的任何部分是否过度振动？附在电机上的振动元件会产生共振吗？电机框架的振动程度是否高于发动机？电机轴是否松动？风扇叶片是否腐蚀或损坏？联轴器润滑是否达到标准？通过松开穿过电机安装脚的固定螺栓检查脚是否软。相对于百分表显示的安装支脚，每个支座的垂直移动应小于0.001英寸。如果长度超过.001英寸，则应安装垫片以解决该问题。两极电机受电磁力的影响**。垫片的目的是固定软脚并帮助调整机器的对齐方式。您将希望它们覆盖尽可能多的脚表面，并且材料越厚越好。垫片太小将无法支撑电机，而垫片太多则会导致振动问题（称为海绵脚）加剧。海绵脚是底座的脚有弹性且刚度较小的地方。如果电动机机架的振动大于电动机的25％，则可能是电动机基座较弱。如果在询问了以上10个问题后仍然存在振动，请进行振动故障排除分析以找到确切的来源。

 

      如何对力士乐伺服电机振动进行故障排除：
      隔离电动机振动的原因和其他潜在问题可能很繁琐，但这并非不可能。虽然某些过程依靠**形式的技术和程序来确定解决方案，但您的企业可以依靠简单的技术来发现振动并进行维修。首先询问您的员工可以在短时间内回答的问题。如果电动机振动仍然存在，请进入故障排除过程，以确定安装，基础，转子临界速度，固有频率以及电动机轴和联轴器的半性能

 

      力士乐伺服电机振动的原因：
      1.失衡：失衡就像电动机旋转组件中的重心。当不平衡重量绕轴运动时，振动开始，并且会出现离心力。离心力是径向向外指向的重量分布不均匀。机械缺陷如铸造缺陷，加工错误或维护问题（如风扇叶片变脏或平衡重缺失）可能导致不平衡。随着电动机速度的增加，不平衡现象也开始减少，从而缩短了电动机和轴承的寿命。
      2.齿轮未对准：电动齿轮常常啮合在一起，但不会产生负面影响，因此会产生振动，直到它们未对准为止。当齿轮齿开始失去接触或损坏或磨损时，它们会相互磨削，从而引起危险的振动。易碎的导线还会在集电环或换向器上引起电刷火花。
      3.轴承故障：轴承松动是其他电动机故障的开始。当轴承开始松动时，振动会传播到其他组件。没有适当的轴承润滑，零件会很快磨损。波动甚至会在轴承滚道上产生凹痕，通常是在滚子或滚珠间隔处。
      4.基础松动：将电动机松散地固定在其安装座上时，振动会导致轴承损坏。安装不当会导致安装座和其他电机组件的磨损和疲劳。如果没有人检查螺栓的基础，则可能会对电动机的绝缘造成机械损坏，从而导致材料腐蚀，剥落或破裂。
      5.磨损：电动机的滚子或滚珠轴承，齿轮或传动皮带的普遍磨损会引起振动。当滚子轴承座圈发生车辙时，每次在凹坑区域上行驶时，轴承都会产生运动。齿轮齿破裂或传动皮带的老化也会产生振动。
      6.基础未对准：机器的轴未对准时，可能会发生两种情况。当电机上的轴和泵不平行时，会发生角度未对准。平行未对准是指轴平行但未对准。要么随着时间的流逝而发展，要么是组装不当的结果。如果长时间未对准，则可能是由于组件移位，错误的重新组装或热膨胀引起的径向或轴向振动。