力士乐伺服电机烧坏故障维修： 温度又开始升高了，上班时一家江苏苏州做印刷行业的厂家打来电话，咨询他们的伺服电机因为长时间没运行，上午通电时，运行不起来了，而且里面好像还烧坏了。

 

      力士乐伺服电机烧坏维修故障排查方法：
      据所需运动的组成部分和复杂性，可以组合上述一个或多个阶段。力士乐伺服电机很简单，只需将电压施加到绕组电流上，这受绕组和欧姆定律的限制。对于单极电机，通常使用四个功率MOSFET作为伺服电机。在这种情况下，由于将激励施加到mosfet的栅极，因此故障排除非常简单。
      恒流（CC）伺服电机以及微步进技术增加了更多的复杂性。许多伺服电机制造商通过将其全部组合到一个芯片中来简化了这种情况。一个例子是Allegro 3967，它已将定序器（转换器）与功率伺服电机（H桥）以及CC伺服电机反馈/控制（PWM定时器）和微步进（DAC）结合在一起。
      伺服电机的**重要特征之一是，当转子停止时，它可以无限期保持保持转矩。如果伺服电机停转，通常不会像大多数交流和直流伺服电机那样烧毁。如果伺服电机确实烧毁，通常表明伺服电机有问题。
例如，考虑一个在24 V时电流调节为300mA的伺服电机和伺服电机。由于伺服电机的额定电流为300 mA，所以一切都很好。但是，如果调节器变坏，我们的伺服电机两端将有1.6 A电流，它会燃烧。仅仅更换伺服电机将导致伺服电机再次烧毁。
      VBB远远高于伺服电机的额定电压。电流限制由R82和R83设置。通过在伺服电机通电但未运行时测量R90或R94两端的电压，可以计算流过它们以及每个伺服电机绕组的电流。利用此当前信息，伺服电机的电阻信息和欧姆定律，您将拥有更换伺服电机所需的所有信息。

 

      力士乐伺服电机烧坏故障维修案例：前面提到的伺服电机两端的电阻为15欧姆。我测量了整个R90的333 mV压降。欧姆定律I = E / R表示0.333 / 1 = 0.333 A或333 mA，因此333 mA流过线圈。用5 V双极15欧姆替换步进电机，电机应运转而不会烧坏。但是，有些制造商会稍微加大其伺服电机的功率，以从中获得更多的扭矩，而有些制造商则将伺服电机的功率降低，以减少伺服电机的热量。因此，下次遇到伺服电机时，您应该知道如何对其进行故障排除。