力士乐伺服驱动器电源模块维修值得收藏：1月初的时候，一家辽宁做毛皮制造的工厂联系我们，那会儿快过年了，工作之余都在排练年会节目。辽宁的客户咨询说他的伺服驱动器坏了。伺服驱动器电源模块故障被识别为行程5，并且“PSU”将显示在伺服驱动器的键盘上。内部电源故障表示一个或多个内部电源轨超出限制或过载。

      力士乐伺服驱动器电源模块故障维修步骤：
      1.卸下伺服驱动器的选项模块并执行重置
      2.从力士乐伺服驱动器的控制端子4上断开速度电位计（+10伏电源），然后执行复位
      3.断开伺服驱动器的控制端子9上的+24伏数字I/O电源并执行复位
      4.如果伺服驱动器中存在内部硬件故障，请维修或更换驱动器
      5.通过拆下选项模块和端子4和9处的外部控制导线，消除了外部负载。如果复位无法清除故障，则驱动器存在内部故障。如果重置确实清除了PSU故障，则每次重新连接一个项目，直到故障再次出现并查看该接线或选项模块本身。
      在伺服驱动动器电源模块故障规范中，存在两个子跳闸标识：控制系统00 0 00：内部电源过载；电源系统01 1 00：内部电源过载。

      力士乐伺服驱动器电源模块故障维修总结：伺服驱动器系统由驱动器，电位计，齿轮组件和控制电路组成。首先，我们使用齿轮组件来降低RPM并增加伺服驱动器的扭矩。说在伺服驱动器轴的初始位置，电位器旋钮的位置应使在电位器的输出端口上不产生电信号。现在，将电信号提供给误差检测器放大器的另一个输入端子。现在，这两个信号之间的差异（一个来自电位计，另一个来自其他源）将通过反馈机制进行处理，并根据误差信号提供输出。该错误信号用作伺服驱动器的输入，力士乐伺服驱动器开始旋转。现在，电机轴与电位计连接，并且随着电机旋转，电位计将产生信号。因此，随着电位计的角度位置变化，其输出反馈信号也会变化。一段时间后，电位器的位置到达电位器的输出与提供的外部信号相同的位置。在这种情况下，由于外部施加的信号与电位器生成的信号之间没有差异，因此放大器到驱动器输入之间将没有输出信号，并且在这种情况下驱动器停止旋转。知道了以上伺服驱动器的工作原理后，维修起来可以逐一排查，总能找到力士乐伺服驱动器电源模块故障的根源