对于力士乐伺服电机串行数据通信故障维修故障，我们凌科在这方面经验丰富。维修前我们**要对力士乐伺服电机有**了解，比如力士乐伺服电机原理或特征。我们先来了解下力士乐伺服电机的特征有哪些：超节能、高响应和准确性；低噪音和低温升高可靠性，减少维护工作；低转子惯性，提高了系统速度；体积小，转速高，扭矩大；2500PPR编码器/解析器，提供17位编码器以提高精度；采用D-P轴控制的移位电流，将转矩控制精度提高了2%；提供灵活的定制。

      力士乐伺服电机，非接触式编码器将串行数据信号输出到控制器。如果串行数据信号丢失或变得不可靠，则控件将产生串行数据通信错误。电气噪声可能导致来自编码器的串行数据信号变得不可靠，并导致误报。请遵循下面的力士乐伺服电机串行数据通信故障维修排除指南，以帮助消除系统中的噪音：
      1.力士乐伺服电机机器接地不正确。确保接地线尺寸正确。接地线也应一直回到配电盘。
      2.来自其他设备的噪音。确保力士乐伺服电机不与另一台机器共享电力服务。
      3.力士乐伺服电机接地松动或高压电源连接器会在系统中引入噪声。
       l 电气柜检查所有接地和高压电源端子（矢量驱动器，星形-三角形接触器，变压器等）的连接是否松动。
       l 吊坠检查端子接头是否松动。
       l 力士乐伺服电机主轴头检查接地和电动机电源端子是否松动。
      5.力士乐伺服电机开启时，铁氧体滤波器可抑制放大器和矢量驱动器产生的高频噪声。确保将它们安装在：
       l 编码器数据电缆。确保所有编码器数据电缆中都装有铁氧体滤波器P / N 64 1252。
       l 轴电机电源线。确保在X，Y，Z轴电机电源电缆[1]中安装了铁氧体滤波器P / N 64-1252。
       l 主轴电机电缆。确保矢量驱动器的电机输出中安装了铁氧体滤波器。
        对于带有6条导线的40HP矢量[1]，请使用铁氧体P / N 64-1254。
        对于带有3条导线的40HP矢量[2]，请使用铁氧体P / N 64-1252。
        对于带有6或3根导线[3，4]的20HP矢量变频器，请使用铁氧体P / N 64-1252。
      6. 电缆布线。确保编码器电缆与大功率主轴/轴/泵电缆分开。

      通过以上对力士乐伺服电机串行数据通信故障维修排查的分析及方法，以后再遇到类似问题也可以自己排查故障原因，分析问题。